可以！

根據目前《北京市小客車數量調控暫行規定》實施細則（修訂）中的規定：“個人因婚姻、繼承發生財產轉移的已注冊登記的小客車不適用本細則。” 也就是說，車主去世后繼承人無需取得購車指標即可辦理過戶手續，繼續使用車輛。另外，若繼承人名下已有京牌小客車，不影響繼承手續的辦理。

參考文件：https://jtgl.beijing.gov.cn/jgj/qaknowledge/325750668/index.html